O mână robotică asemănătoare celei umane poate acum să se deplaseze independent, să-și păstreze echilibrul și să interacționeze cu obiectele din jur. Tehnologia dezvoltată de cercetătorii de la ETH Zurich amintește de celebrul personaj „Thing” din „Familia Addams”, dar are și aplicații practice în robotică.
O mână robotică obișnuită este concepută în principal pentru a prinde și manipula obiecte. Cercetătorii de la Soft Robotics Lab din cadrul ETH Zurich au dus însă conceptul mai departe: au transformat o mână robotică disponibilă comercial într-un dispozitiv capabil să se deplaseze singur, fără să fie atașat unui braț robotic, relatează Mediafax.
Rezultatul amintește de „Thing”, mâna animată din filmul „Familia Addams”. Dincolo de asemănarea spectaculoasă, experimentul ar putea deschide noi direcții pentru utilizarea roboților în spații înguste sau greu accesibile, relatează TechXplore.
Mâna robotică poate merge fără un braț robotic
Deplasarea autonomă reprezintă o provocare pentru o mână robotică deoarece degetele sale au lungimi diferite, iar degetul mare este poziționat în opoziție față de celelalte degete.
Aceste caracteristici sunt esențiale pentru manipularea obiectelor și pentru realizarea unei prize asemănătoare celei umane. În același timp, ele fac mai dificilă menținerea echilibrului atunci când mâna trebuie să se deplaseze singură.
Pentru a demonstra că o astfel de mână poate deveni mobilă, cercetătorii au testat robotul pe 14 tipuri de suprafețe, atât în interior, cât și în exterior. Mâna robotică a fost pusă să se deplaseze pe covor, pietriș, iarbă și grilaje metalice.
Experimentul a inclus și o situație în care robotul a fost așezat culcat pe una dintre cele două fețe. Din 25 de încercări, mâna a reușit să se ridice și să-și recapete poziția de echilibru în 21 de cazuri.
Robotul își folosește degetele, pentru a interacționa cu mediul
Mâna robotică nu este capabilă doar să se deplaseze. Cercetătorii au testat și modul în care aceasta își poate folosi degetele în timp ce își menține echilibrul.
Într-un experiment, robotul și-a susținut greutatea pe patru degete și l-a ridicat pe al cincilea pentru a apăsa patru taste direcționale diferite. Mâna robotică a indicat corect tasta solicitată în 29 din 32 de încercări.
Într-un alt test, robotul s-a deplasat până la un obiect de mici dimensiuni și l-a împins pe suprafața unei mese. În cadrul celor 15 teste, obiectul a ajuns la cel mult doi centimetri de poziția stabilită drept țintă.
Ce aplicații ar putea avea mâna robotică autonomă
Potrivit cercetătorilor, capacitatea unei mâini robotice de a se deplasa independent ar putea extinde posibilitățile de utilizare ale acestui tip de dispozitiv.
Un astfel de robot nu ar mai depinde permanent de un braț robotic pentru a ajunge într-o anumită zonă. Datorită dimensiunilor reduse și mobilității, ar putea fi utilizat în spații înguste sau în zone în care un robot convențional ar avea dificultăți să opereze.
Tehnologia ar putea reprezenta, astfel, un pas către sisteme robotice mai versatile, capabile nu doar să manipuleze obiecte, ci și să se deplaseze și să interacționeze autonom cu mediul înconjurător.
Studiul a fost publicat sub forma unui preprint pe platforma arXiv. Rezultatele prezentate reprezintă demonstrații experimentale ale echipei de cercetători, iar dezvoltarea ulterioară a tehnologiei va fi necesară înainte ca astfel de sisteme să poată fi utilizate pe scară largă în aplicații practice.
Îți mulțumim pentru că ai ales să te informezi din Sibiu 100%. Dacă vrei să afli și mai multe povești, interviuri și vești bune în fiecare zi, susține-ne cu o recenzie – dă click AICI
